OpenGL DirectX
OpenGL:
Açılım: Open Graphics Library
Tarihçe: OpenGL, 1992 yılında Silicon Graphics Inc. tarafından geliştirilmeye başlanmıştır. OpenGL, platform bağımsızdır ve Windows, Linux, macOS gibi birçok işletim sistemini destekler.
Kullanım Alanları: OpenGL, geniş bir uygulama yelpazesi için kullanılabilir, ancak özellikle bilgisayar oyunları, bilimsel simülasyonlar ve mühendislik uygulamalarında sıkça tercih edilir.
Yapısı: OpenGL, C diline dayanır ve geniş bir standart kütüphane setine sahiptir. OpenGL, donanım özelliklerine bağlı olarak optimize edilmiş bir şekilde çalışır.
DirectX:
Açılım: Direct eXtended
Tarihçe: DirectX, Microsoft tarafından geliştirilmiş bir dizi API’yi içerir. İlk kez 1995 yılında Windows 95 ile birlikte tanıtıldı. DirectX, özellikle Windows platformuna odaklanmıştır.
Kullanım Alanları: DirectX, özellikle bilgisayar oyunları için tasarlanmıştır, ancak aynı zamanda çoklu ortam uygulamaları, video düzenleme ve diğer grafik yoğun uygulamalar için de kullanılır.
Yapısı: DirectX, bir dizi farklı API’yi içerir, ancak genellikle grafiklerle ilgili görevler için kullanılan bileşenleri, özellikle Direct3D ön planda gelir. DirectX, C++ tabanlı bir yapıya sahiptir.
Vulkan:
Açılım: Vulkan (Latince: Vulcanus)
Tarihçe: Vulkan, 2016 yılında Khronos Group tarafından duyurulmuş bir grafik API’dir. Vulkan, düşük seviyeli bir API olarak bilinir ve genellikle performans odaklı uygulamalarda tercih edilir.
Kullanım Alanları: Vulkan, özellikle yüksek performans gerektiren uygulamalarda, örneğin bilgisayar oyunlarında ve sanal gerçeklik uygulamalarında kullanılır. Vulkan, çok çekirdekli işlemciler ve modern GPU’larla daha etkili bir şekilde çalışabilir.
Yapısı: Vulkan, düşük seviyeli bir API olup, daha fazla kontrol sağlar, ancak aynı zamanda geliştiricilere daha fazla sorumluluk yükler. C ve C++ programlama dillerini destekler.
Sonuç:
OpenGL, DirectX ve Vulkan, farklı ihtiyaçlara ve platformlara yönelik olarak geliştirilmiş grafik API’leridir. Geliştiriciler, uygulama gereksinimlerini ve hedef platformları göz önünde bulundurarak en uygun API’yi seçerler. OpenGL, platform bağımsızlığı ve geniş destek avantajına sahiptir. DirectX, özellikle Windows odaklı projelerde tercih edilirken, Vulkan, performans ve kontrol odaklı uygulamalarda tercih edilmektedir.
OS Market
Genel amaçlı kişisel bilgisayar işletim sistemi, yaklaşık %74,99’luk pazar payı ile Microsoft Windows OS. Apple Inc.’in (“Inc.”, “incorporated” kısaltması) macOS’u ikinci sırada (%14,84) yer alırken, Linux çeşitleri toplu olarak üçüncü sırada (%2,81) yer alıyor. Mobil sektörde (akıllı telefonlar ve tabletler dahil) 2020 yılında Android’in payı %70,82’dir.
2016 üçüncü çeyrek verilerine göre akıllı telefonlarda Android’in payı yıllık % 10,3 büyüme oranıyla % 87,5 ile ilk sırada yer alırken, onu Apple takip ediyor. iOS’un pazar payı yıllık % 12,1 ile % 5,2 azalırken, diğer işletim sistemlerinin payı yalnızca % 0,3’te kaldı.
Sunucu ve süper bilgi işlem sektörlerinde Linux Dağıtımları hakimdir.
Gömülü ve gerçek zamanlı sistemler gibi diğer özel işletim sistemi sınıfları (özel amaçlı işletim sistemleri), birçok uygulama için mevcuttur.
Güvenlik odaklı işletim sistemleri de mevcuttur.
Bazı işletim sistemlerinin sistem gereksinimleri düşüktür (örneğin, light-weight Linux Distro’ları).
Picking Machine
Tarım Makinaları on yıllardır mekanik prensipler ve insan yetenekleri ile bir düzen oluşturarak çiftçilik faaliyetleri idame ediliyordu, burada da 20-30 yıl öncesine ait bir makina mekanizmasının vasıtasıyla çilek toplama hasadı tekniği sergileniyor.
Nereden nereye babında..
iCode Robots
Makers Lab’dan iCodeRobots’a..
Callum Daniel
Fark Yaratanlar Listesinde 2020 Çocuk Medya Konferansı’nda (CMC – Children Media Conference) Daniel gelecek nesillere nasıl ilham verileceği hakkında konuştu: Teknoloji ve medya, genç nesillerin öğrenmesini güçlendirmek için işbirliği yapabilir mi?
Geleceğin işleri için rekabet edebilecek yüksek vasıflı, çeşitliliğe sahip bir işgücünün geliştirilmesinde medyanın nasıl bir etkisi olabilir?
Çocuklar da izliyor mu ki?
Daniel ilk kez 2017’de Kidzania’nın Kidpreneur festivalinin açılışında geleceğin iş liderlerine ilham vermek ve robotik atölyeleri düzenleyerek çocukları robotik dünyasıyla tanıştırmak odaklı bir konsept içerikli buluşmada konuştu..
Devamı..
https://www.magzter.com/tr/stories/science/The-Week-Junior-ScienceNature-UK/CALLUM-DANIEL
Farm Bot
Tarım Botları ile on yıllardır mekanik prensipler ve insan yetenekleri birleştirilerek belli metodolojik düzenler içinde çiftçilik faaliyetleri idame diliyordu, burada yıllar öncesine ait bir mekanik makinanın zeytin toplama hasadı tekniği sergileniyor.
Mekatronik önemli, mekanik tasarımın hünerleri hattı sathı zatında..
Desktop Laptop
Bilgisayar tarihinin: masaüstü ve dizüstü bilgisayar platformları için işletim sistemlerinin evrimi!
Onlarca yılı geride bırakarak, bilgisayar dünyasını derinden şekillendiren ikonik sistemlerin yükselişini ve düşüşüne bir gözatın.
Keşif gezisi öncülere saygı duruşuyla başlıyor: 1970’lerin ortasında Gary Kildall tarafından tasarlanan öncü “Mikrobilgisayarlar için Kontrol Programı” olan CP/M’nin kökenlerini keşfedin. Bu ilk işletim sisteminin kişisel bilgisayarların doğuşuna nasıl zemin hazırladığına tanık olun.
TRSDOS’un parlaması için sahnenin hazırlandığı 1970’lerin sonu ve 1980’lerin başına kadar zamanda geriye yolculuk yapın. Bu işletim sisteminin Tandy/RadioShack TRS-80 mikro bilgisayarlarının senfonisini nasıl düzenlediğini keşfedin.
İlk Commodore makinelerinin görünümünü şekillendiren temel programlama dili yorumlayıcısı Commodore BASIC’in etkisine hayran kalın.
Apple II serisinde kullanıcıların dosyaları yönetmesine ve programları zahmetsizce yürütmesine olanak tanıyan zarif bir arayüz olan Apple DOS dünyasına geçiş.
Verimli disk yönetimi ve dosya erişim özelliklerinin Atari 8 bit bilgisayarlar için norm haline geldiği Atari DOS dönemine doğru ilerleyin.
1980’lerde ve 1990’ların başında ilgi odağı haline gelen, çığır açan bir Microsoft Disk İşletim Sistemi olan MS-DOS’un yükselişine bakın.
IBM’in kişisel bilgi işlem alanının yükselişine katkıda bulunan muadili IBM PC DOS’u gözlemleyin.
1980’lerin sonlarına ve 1990’ların başlarına doğru ilerlerken, IBM ve Microsoft’un kişisel bilgi işlem deneyimini yeniden tanımlamaya, simbiyotik bir yaratım olan OS/2’nin işbirlikçi harikası ortaya çıkıyor.
Bu arada, sayısız bilgisayar meraklısının kalbine kazınan sevilen ev bilgisayarı Commodore 64’e de saygınızı gösterin.
Kusursuz entegrasyonun ve kullanıcı dostu arayüzlerin tüm Macintosh serisinde üstün olduğu macOS’un zarif ve sezgisel dünyasına geçiş yapın.
Yenilikçi çoklu görev özellikleri ve gelişmiş multimedya yetenekleriyle tanınan AmigaOS’un büyüleyici dünyasına adım atın.
Atari TOS’un hüküm sürdüğü, bilgisayarları büyüleyici bir grafik kullanıcı arayüzü ve çoklu görev becerisiyle süslediği Atari ST alanına adım atın.
Kullanıcı etkileşimini sonsuza kadar dönüştüren ikonik Başlat Menüsü ve görev çubuğunu sunan, paradigmaları değiştiren bir sürüm olan Windows 95 çağına girin.
Windows 98’in sahneye çıkıp gelişmiş multimedya yeteneğini ve geliştirilmiş USB desteğini sergilediği ilerlemeye tanık olun.
Akıllı iş kullanıcıları için özel olarak tasarlanmış Windows NT’nin sağlam kararlılığını deneyimleyin.
Windows 2000’in zarafetini aşın ve kullanıcı odaklı arayüzüyle tanınan Windows XP’nin kalıcı popülaritesinin tadını çıkarın.
Çok çeşitli dağıtımların temelini oluşturan ve kullanıcılara benzersiz seçenekler sunan çok yönlü bir çekirdek olan Linux ile açık kaynak alanına geçiş.
Hafif, web merkezli cihazlar için tasarlanmış işletim sisteminin ileri görüşlü bir versiyonu olan ChromeOS’u keşfedin.
Windows 10’un birleştirici bir güç olarak ortaya çıktığı, kusursuz bir arayüz ve düzenli özellik güncellemeleriyle cihazları uyumlu hale getirdiği modern çağa hızla ilerleyin.
Yeniden tasarlanan arayüz, zenginleştirilmiş oyun yetenekleri ve ustaca çoklu görev özelliklerine sahip Windows 11’in yeniden vücut bulmuş hali ile geleceğe bir göz atın.
Makers Lab
Makers Lab’dan BSH’ye..
BSH Makers of Tomorrow (BSH MOT) – BSH Geleceği Kodlayanlar projemiz kapsamında, 2018 yılında tanıştığımız Ömer Faruk Günal, ilk zamanlarında biraz çekimser olsa da gün geçtikçe teknolojiye ve inovasyona merakı artan öğrencilerimizden biriydi.
Ancak Ömer başladıktan sonra teknolojiyle iç içe yaşamı öylesine benimsedi ki öğrenciliği sırasında hem BSH Geleceği Kodlayanlar projemize aktif katılım gösterdi hem de 2020’de Çerkezköy Halit Narin Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Elektrik Elektronik bölümünden başarı ile mezun oldu. Bu yıl itibarıyla da Çerkezköy BSH Soğutucu 1 Fabrikası’ndaNF16 Hattı Robotik lazer küvet kesme operatörü olarak çalışmaya başladı.
Ömer Faruk Günal, belirttiğim gibi ilk başta sınıf arkadaşları ile beraber aslında pek de istekli olmaksızın dört günlük bir eğitim için BSH MOT atölyemize katılmış, 3 boyutlu tasarım, elektronik, mobil uygulama geliştirme ve robotik eğitimlerimizi aldıktan sonra düşüncelerini şu şekilde dile getirmişti;
- Açıkçası, başlangıçta yazılıma karşı ilgim olmadığı için bu eğitime katılmayı düşünmemiştim. Bölüm öğretmenlerimin ısrarı ile çalışmalara kayıt olmuştum.
- O zamanlar istemeyerek verdiğim bu kararın daha sonrasında hayatımı nasıl da olumlu yönde etkileyeceğinin farkında değildim.
- BSH MOT kapsamında katıldığım çalışmalar sayesinde kodlamanın aslında güncel hayatımız içerisinde ne büyük bir öneme sahip olduğunun farkına vardım.
- Daha fazlasını öğrenme merakım işte o aşamadan sonra başladı ve öğrendikçe ilgim, sevgim daha da arttı. Çünkü “bir şey öğrendim” dediğim her andan sonra daha ne kadar çok şey bilmem gerektiğini algıladım ve öğreneceklerimi merak etmeye başladım. Bu gerçekten çok heyecan vericiydi.
Ömer düşüncelerini ne güzel özetlemiş değil mi?..
Devamı..
JetRacer AI Kit
JetRacer AI Kit, gücünü Jetson Nano’dan alarak Derin Öğrenme, Otonom Sürüş ve Görsel Yol Takibi gibi uygulamaların çok kolay bir şekilde öğrenilebilmesini sağlıyor.
Bir SD-Kart imajında NVIDIA JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT ve daha fazlası), TensorFlow, OpenCV, Python, Keras ve PyTorch gibi en popüler yazılım yığınlarını hazır olarak sunan bu kit ile siz de hemen kendi otonom yarış aracınızı geliştirin!
Ingenuity Drone
Perseverance, NASA’nın Mars 2020 görevinin bir parçası olarak Mars’taki Jezero kraterini keşfetmek amacıyla tasarlanmış otomobil büyüklüğünde bir Mars keşif aracıdır.
Jet İtki Laboratuvarı tarafından üretildi ve 30 Temmuz 2020 11:50 UTC’de fırlatıldı. Keşif aracının Mars’a başarıyla indiğine dair onay 18 Şubat 2021 20:55 UTC’de alındı.
Perseverance, 28 Mayıs 2024 itibarıyla, inişinden bu yana 1.195 Dünya günü veya 3 yıl, 3 ay, 9 gün boyunca Mars’ta aktif durumda.
Keşif aracının varışının ardından NASA, iniş bölgesini Octavia E. Butler İniş Alanı olarak adlandırdı.,
Mars 2020 Misyonu; NASA’nın Mars Keşif Programı’nın önemli bir parçasını oluşturan ve yüksek teknoloji ürünü robotik otonom keşif aracı Perseverance ile küçük robotik müşterek eksenli helikopter Ingenuity ve ilgili teslimat araçlarını içeren komple bir Mars keşif aracı görevidir.
Mars Keşif Programı (Mars Exploration Program), NASA tarafından finanse edilen ve yönetilen Mars gezegeninin araştırılması amacıyla başlatılmış uzun vadeli bir girişimdir.
1993 yılında oluşturulan program, Mars’da yaşam olasılıklarının yanı sıra, gezegenin iklimini ve doğal kaynaklarını keşfetmek için yörünge araçları, iniş araçları ve Mars keşif araçlarından yararlandı.
NASA’nın 2013 mali yılı bütçesindeki % 40’lık kesinti nedeniyle programı yeniden formüle etmek için teknoloji, bilim ve insanlı görevlerin amirlerini bir araya getiren Mars Programı Planlama Grubu (MPPG) kuruldu.
Ingenuity , Mars 2020 misyonunun bir parçası olarak 2021’den 2024’e kadar Mars’ta görev yapan otonom bir NASA helikopteridir. İlk uçuşunu 19 Nisan 2021’de gerçekleştiren Ingenuity, Mars’ın son derece sığ atmosferinde uçuşun mümkün olduğunu göstererek, motorlu ve kontrollü dünya dışı uçuş gerçekleştiren ilk hava aracı oldu.
NASA’nın Jet Propulsion Laboratory (JPL) tarafından AeroVironment, NASA’nın Ames Araştırma Merkezi ve Langley Araştırma Merkezi ile işbirliği içinde ve bazı bileşenleri Lockheed Martin Space, Qualcomm ve SolAero tarafından tedarik edilerek tasarlandı.
Arizona Eyalet Üniversitesi, kameraların tasarımı, üretimi, test edilmesi ve çalıştırılması konusunda San Diego’daki Malin Uzay Bilim Sistemleri ile işbirliği içinde ve Üniversitenin Niels Bohr Enstitüsü ile işbirliği içinde çalışarak Mastcam-Z cihazının operasyonlarını yönetmektedir. Kalibrasyon hedeflerinin tasarımı, üretimi ve test edilmesi konusunda Kopenhag.
Ingenuity, 45 km genişliğindeki Jezero kraterinin batı kenarı yakınındaki Octavia E. Butler Landing’e inen Perseverance gezgininin alt tarafına eklenerek 18 Şubat 2021’de Mars’a indirildi.
Radyo sinyallerinin Dünya ile Mars arasında seyahat etmesi, gezegenlerin konumlarına bağlı olarak 5 ila 20 dakika arasında sürdüğü için, doğrudan gerçek zamanlı olarak kontrol edilemiyordu, ancak JPL tarafından tasarlanıp kendisine gönderilen uçuş planlarını uygulamak için otonom olarak uçmayı başardı.
Mars’ın yerçekimi Dünya’nın 1/3 oranında daha düşük olmasına rağmen atmosferi yalnızca %1 kadar yoğun, bu da helikopterin yerden kalkma görevini çok daha zorlaştırıyordu.
Mayıs 2016’da, prototip Mars helikopteri, simüle edilmiş Mars atmosferik koşullarında ilk motorlu, kontrollü serbest uçuşu gerçekleştirdi, prototip şu anda Müze koleksiyonunda.
Test, NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’nın Uzay Simülatörü’nde, Mars’ta bulunana benzer şekilde boşaltılmış ve ince bir karbondioksit atmosferiyle doldurulmuş 25 metre genişliğinde bir vakum odası içinde gerçekleştirildi.
NASA’nın gezicileri Perseverance Rover ve Ingenuity Helicopter..
Jezero Krateri 45 kilometre genişliğindedir ve Mars ekvatorunun hemen kuzeyinde yer alan Isidis Planitia adı verilen düz bir ovanın batı kenarında yer almaktadır.
İniş alanı, bir önceki Mars Gezicisi olan Curiosity’nin Gale Krateri’ndeki iniş alanından yaklaşık 3.700 kilometre uzaklıktadır. Perseverance, önceki keşif aracı Curiosity’yle benzer bir tasarıma sahip, fakat orta düzeyde daha fazla geliştirilmiştir, 7 birincil faydalı yük cihazı, 19 kamera ve 2 mikrofon taşımaktadır.
Mars’a inen son gezici Perseverance , antik gölün neye benzediğini ve Mars’taki olası biyolojik imzaların olup olmadığını ve kimyasal perspektiften ne tür cevherler olduğunu belirlemek için antik göl ve delta yataklarını araştırıyor.
Ingenuity Mars Helikopteri, projeyi NASA Genel Merkezi için yöneten NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı tarafından inşa edilmiş ve NASA’nın Bilim Misyonu Direktörlüğü tarafından desteklenmiştir.
NASA’nın Kaliforniya Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi ve NASA’nın Hampton, Virginia’daki Langley Araştırma Merkezi, Ingenuity’nin geliştirilmesi sırasında önemli uçuş performansı analizi ve teknik yardım sağladı.
AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero ayrıca tasarım desteği ve ana araç bileşenleri de sağladı ayrıca Lockheed Martin Space, Mars Helikopter Teslimat Sistemini tasarladı ve üretti.
Linux Distribution
Bir Linux Distribution (genellikle Distribution olarak anılır), Linux çekirdeğini ve çoğunlukla bir paket yönetim sistemini içeren bir yazılım koleksiyonundan yapılmış bir işletim sistemidir.
Linux kullanıcıları genellikle işletim sistemleri dağıtımlarını, gömülü cihazlar için (örneğin OpenWrt), kişisel bilgisayarlar için (örneğin Linux Mint), sunucu sistemler için (örneğin CentOS), güçlü süper bilgisayarlar için (örneğin Rocks Cluster Distribution) vs çok çeşitli sistemler için mevcut olan Linux dağıtımlarından birini indirerek elde ederler.
Gömülü sistemler, akıllı telefonlardan ev aletlerine, tıbbi cihazlardan endüstriyel makinelere, tüketici elektroniğinden otomotive kadar tüm sahaları kaplayarak günlük yaşamımızın ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Nice üründe ve üretimde kullanılan gerçek zamanlı işletim sistemleri, genel amaçlı bir bilgisayarın karmaşıklıkları olmadan, genellikle gerçek zamanlı olarak, belirli görevleri verimli bir şekilde yerine getirmek üzere tasarlanmıştır.
Örneğin RTOS – Real-Time Operating System, gömülü sistemlerin güvenilirliğini ve tahmin edilebilirliğini sağlamada kritik bir role sahiptir.
Deos (DDC-I), embOS (SEGGER), FreeRTOS (Amazon), Integrity (Green Hills Software), Keil RTX (ARM), LynxOS (Lynx Software Technologies), MQX (Philips NXP / Freescale), Nucleus (Mentor Graphics), Neutrino (BlackBerry), PikeOS (Sysgo), SafeRTOS (Wittenstein), ThreadX (Microsoft Express Logic), µC/OS (Micrium), VxWorks (Wind River), Zephyr (Linux Foundation) popüler gerçek zamanlı işletim sistemleridir.
Linux Distributions —> https://www.distrowatch.com