Ingenuity Drone

Perseverance, NASA’nın Mars 2020 görevinin bir parçası olarak Mars’taki Jezero kraterini keşfetmek amacıyla tasarlanmış otomobil büyüklüğünde bir Mars keşif aracıdır.

Jet İtki Laboratuvarı tarafından üretildi ve 30 Temmuz 2020 11:50 UTC’de fırlatıldı. Keşif aracının Mars’a başarıyla indiğine dair onay 18 Şubat 2021 20:55 UTC’de alındı.

Perseverance, 28 Mayıs 2024 itibarıyla, inişinden bu yana 1.195 Dünya günü veya 3 yıl, 3 ay, 9 gün boyunca Mars’ta aktif durumda.

Keşif aracının varışının ardından NASA, iniş bölgesini Octavia E. Butler İniş Alanı olarak adlandırdı.,

Mars 2020 Misyonu; NASA’nın Mars Keşif Programı’nın önemli bir parçasını oluşturan ve yüksek teknoloji ürünü robotik otonom keşif aracı Perseverance ile küçük robotik müşterek eksenli helikopter Ingenuity ve ilgili teslimat araçlarını içeren komple bir Mars keşif aracı görevidir.

Mars Keşif Programı (Mars Exploration Program), NASA tarafından finanse edilen ve yönetilen Mars gezegeninin araştırılması amacıyla başlatılmış uzun vadeli bir girişimdir.

1993 yılında oluşturulan program, Mars’da yaşam olasılıklarının yanı sıra, gezegenin iklimini ve doğal kaynaklarını keşfetmek için yörünge araçları, iniş araçları ve Mars keşif araçlarından yararlandı.

NASA’nın 2013 mali yılı bütçesindeki % 40’lık kesinti nedeniyle programı yeniden formüle etmek için teknoloji, bilim ve insanlı görevlerin amirlerini bir araya getiren Mars Programı Planlama Grubu (MPPG) kuruldu.

Ingenuity , Mars 2020 misyonunun bir parçası olarak 2021’den 2024’e kadar Mars’ta görev yapan otonom bir NASA helikopteridir. İlk uçuşunu 19 Nisan 2021’de gerçekleştiren Ingenuity, Mars’ın son derece sığ atmosferinde uçuşun mümkün olduğunu göstererek, motorlu ve kontrollü dünya dışı uçuş gerçekleştiren ilk hava aracı oldu.

NASA’nın Jet Propulsion Laboratory (JPL) tarafından AeroVironment, NASA’nın Ames Araştırma Merkezi ve Langley Araştırma Merkezi ile işbirliği içinde ve bazı bileşenleri Lockheed Martin Space, Qualcomm ve SolAero tarafından tedarik edilerek tasarlandı.

Arizona Eyalet Üniversitesi, kameraların tasarımı, üretimi, test edilmesi ve çalıştırılması konusunda San Diego’daki Malin Uzay Bilim Sistemleri ile işbirliği içinde ve Üniversitenin Niels Bohr Enstitüsü ile işbirliği içinde çalışarak Mastcam-Z cihazının operasyonlarını yönetmektedir. Kalibrasyon hedeflerinin tasarımı, üretimi ve test edilmesi konusunda Kopenhag.

Ingenuity, 45 km genişliğindeki Jezero kraterinin batı kenarı yakınındaki Octavia E. Butler Landing’e inen Perseverance gezgininin alt tarafına eklenerek 18 Şubat 2021’de Mars’a indirildi.

Radyo sinyallerinin Dünya ile Mars arasında seyahat etmesi, gezegenlerin konumlarına bağlı olarak 5 ila 20 dakika arasında sürdüğü için, doğrudan gerçek zamanlı olarak kontrol edilemiyordu, ancak JPL tarafından tasarlanıp kendisine gönderilen uçuş planlarını uygulamak için otonom olarak uçmayı başardı.

Mars’ın yerçekimi Dünya’nın 1/3 oranında daha düşük olmasına rağmen atmosferi yalnızca %1 kadar yoğun, bu da helikopterin yerden kalkma görevini çok daha zorlaştırıyordu.

Mayıs 2016’da, prototip Mars helikopteri, simüle edilmiş Mars atmosferik koşullarında ilk motorlu, kontrollü serbest uçuşu gerçekleştirdi, prototip şu anda Müze koleksiyonunda.

Test, NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’nın Uzay Simülatörü’nde, Mars’ta bulunana benzer şekilde boşaltılmış ve ince bir karbondioksit atmosferiyle doldurulmuş 25 metre genişliğinde bir vakum odası içinde gerçekleştirildi.

NASA’nın gezicileri Perseverance Rover ve Ingenuity Helicopter..

Jezero Krateri 45 kilometre genişliğindedir ve Mars ekvatorunun hemen kuzeyinde yer alan Isidis Planitia adı verilen düz bir ovanın batı kenarında yer almaktadır.

İniş alanı, bir önceki Mars Gezicisi olan Curiosity’nin Gale Krateri’ndeki iniş alanından yaklaşık 3.700 kilometre uzaklıktadır. Perseverance, önceki keşif aracı Curiosity’yle benzer bir tasarıma sahip, fakat orta düzeyde daha fazla geliştirilmiştir, 7 birincil faydalı yük cihazı, 19 kamera ve 2 mikrofon taşımaktadır.

Mars’a inen son gezici Perseverance , antik gölün neye benzediğini ve Mars’taki olası biyolojik imzaların olup olmadığını ve kimyasal perspektiften ne tür cevherler olduğunu belirlemek için antik göl ve delta yataklarını araştırıyor.

Ingenuity Mars Helikopteri, projeyi NASA Genel Merkezi için yöneten NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı tarafından inşa edilmiş ve NASA’nın Bilim Misyonu Direktörlüğü tarafından desteklenmiştir.

NASA’nın Kaliforniya Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi ve NASA’nın Hampton, Virginia’daki Langley Araştırma Merkezi, Ingenuity’nin geliştirilmesi sırasında önemli uçuş performansı analizi ve teknik yardım sağladı.

AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero ayrıca tasarım desteği ve ana araç bileşenleri de sağladı ayrıca Lockheed Martin Space, Mars Helikopter Teslimat Sistemini tasarladı ve üretti.