NASA’nın ikiz gezicileri Spirit ve Opportunity, 3 Ocak ve 24 Ocak 2004 PST (4 Ocak ve 25 Ocak UTC) tarihlerinde Mars’a indi. Geziciler, Mars’ın erken dönemlerindeki çevre koşullarına ilişkin jeolojik ipuçları aramak ve bu ortamların yaşama elverişli olup olmadığını değerlendirmek üzere 90 günlük görevler olarak planlandı.
Spirit, orijinal tasarımından 20 kat daha uzun süre dayandı ve görevini 22 Mart 2010’da tamamladı. Opportunity, Mars’ta yaklaşık 15 yıl çalıştı ve kilometre sayacına en fazla kilometre kat ederek sürüş rekorunu kırarak görevini 13 Şubat 2019’da sonlandırdı. .
Spirit, 2004’ten 2010 yılına kadar Mars’ta faaliyet göstermiş olan robotik bir keşif aracıydı. Keşif aracı, 2009 sonlarında pillerinin şarj olmasını engelleyecek bir açıyla bir “kum kapanına” sıkışıp kaldı. Dünya ile son iletişimi ise 22 Mart 2010 tarihinde gerçekleşti.
Opportunity, 2004’ten 2018 yılına kadar Mars’ta faaliyet göstermiş olan robotik bir keşif aracıdır. Opportunity, Mars’taki 2018 gezegensel toz fırtınası nedeniyle 10 Haziran’da iletişimini kesti ve 12 Haziran 2018’de kış uykusuna girdi. Hava açtıktan sonra yeniden başlatılacağı umuluyordu fakat öyle olamadı.